Description

בפסי ייצור של תעשיות רבות בעולם כגון תעשיות רכב, מזון, תרופות, יש צורך באוטומציה של תהליכי בחירה וליקוט פריטים. 
לרוב, בפסי ייצור אלו קיימים פריטים מסוגים שונים שמפוזרים על משטח/מיכל בצורה לא אחידה, וכחלק מתהליך הייצור (לטובת משימות אריזה, הרכבה של מוצר וכו') יש צורך ללקט פריט אחד מתוך הערימה ולהעבירו הלאה בשרשרת תהליך הייצור.
סביבת העבודה היא מאוד מאתגרת מבחינה טכנולוגית, מכיוון שמגוון הפריטים הוא גדול (צורות שונות, צבעים שונים) ואופן הפיזור שלהם הוא לא בהכרח אחיד (חלק מהפריטים יכולים להיות מוסתרים וכו'). לכן פעולה זו מבוצעת לרוב בצורה ידנית ע-י המפעילים בפסי הייצור.
פיתוח אוטומציה למשימה זו יכול לעזור בניצול נכון יותר של משאבי כוח האדם וכן לשפר משמעותית את האפקטיביות של תהליכי הייצור.

מטרת הפרויקט הינה פיתוח יכולת לזיהוי פריטים המפוזרים בערימה על פני משטח, תוך שימוש באלגוריתמי עיבוד תמונה וראיה ממוחשבת.
כל הפריטים המפוזרים בערימה הם פריטים זהים (למשל עטים, ברגים, מטבעות וכו').
המערכת תדע לזהות את מרכז המסה וקווי המתאר של הפריט האופטימלי ביותר, אשר אותו ניתן להרים מהערימה (לרוב זה יהיה הפריט העליון ביותר בערימה), ותעביר את הזיהוי לזרוע רובוטית שתפקידה להרים את הפריט הנבחר מהערימה.
CV-Wisetech

Data Science

Description

Emphasis in project execution

The project is has cooperation with the industry and combines meeting deadlines while being creative and focused on the task
